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技术数据
SCARA系列J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长HYS304HYS305HYS306250mm150mm-
150mm250mm350mm
旋转范围±140°-±360°
电机名称日本Tamagawa
马达输出400W(AC)200W(AC)100W(AC)
减速机构减速机日本谐波齿轮驱动-日本谐波齿轮驱动
传导方式马达与减速机直联-同步带轮联接
减速机与输出直联
反复定位精度
(X,Y,Z:mm)(r:°)
±0.01°±0.02mm±0.016°
最高速度(x,y,z:mm/s)(r:°/s)320°/s520°/s1020mm/s600°/s
最大搬运重量3kg
标准周期时间:1KG可搬运时0.4s
R轴允许惯性力矩0.5kg㎡
输入(IN)输出(OUT)0.2*10
用户配管(外进)Φ4*3
机器人线缆长度标准:3m 选配:5m
主机重量16.8kg~19kg
动作限位设定硬限制

 

 

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